Función de protección de autoinspección: el controlador realiza una autoinspección en tiempo real en interfaces externas como la palanca de freno, el manillar, el sistema EABS, crucero, hall, motor, etc. Una vez que se encuentra una falla, se puede implementar la protección y cuando el se elimina la falla, puede recuperarse automáticamente También tiene funciones de autocomprobación y protección, y puede monitorear los cambios de la corriente de armadura del motor para lograr protección dinámica y recuperación de dispositivos de energía para extender la vida útil del controlador

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